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產(chǎn)品特點
◆平臺系統(tǒng)軟件可以完全工作在全自動模式下，無需人工參與，大大提高了設(shè)備的智能化程度。自帶其他輔助設(shè)備單獨控制功能，方便調(diào)試和關(guān)鍵參數(shù)恢復到出廠設(shè)置，同時設(shè)置了管理員密碼；
◆結(jié)合視覺算法和雙目視覺3D物體構(gòu)造，分揀抓取精度和插件定位精度可達到0.02mm；
◆系統(tǒng)軟件采用自定義模板匹配功能，大大提高了產(chǎn)品的適用場合，并具備單步模式和循環(huán)工作模式，有利于單件和批量生產(chǎn)。

應(yīng)用領(lǐng)域
◆工業(yè)機器人分揀、插件及視覺編程教學實訓；
◆工業(yè)機器人自動分揀（電子行業(yè)、食品行業(yè)）；
◆工業(yè)機器人自動裝箱及插件（電子行業(yè)、食品行業(yè)、汽車行業(yè)等）。

系統(tǒng)組成及技術(shù)參數(shù)
◆六自由度工業(yè)機器人本體，標配為ABB工業(yè)機器人本體（可選KUKA、FANUC、三菱、安川等）；
◆自動視覺系統(tǒng)及開發(fā)軟件；
◆自動分揀裝置（氣動控制）；
◆自動插件裝置；
◆雙目視覺系統(tǒng)，視覺接口包含1000M網(wǎng)卡和USB方式，可以進行3D視覺項目開發(fā)；
◆機器視覺兼容NI Vision Builder for Automated Inspection、Vision Acquisition Software、HALCON等視覺開發(fā)環(huán)境；
◆案例開發(fā)環(huán)境包括QT/VS2010/HALCON等；
◆整個平臺采用立式結(jié)構(gòu)，可內(nèi)置工控機，平臺立柱安裝鍵盤、顯示器支架；
◆氣源工作壓力：最小6bar，最大 8bar。

實訓項目
◆基于工業(yè)機器人的全自動分揀設(shè)計案例；
◆基于工業(yè)機器人的全自動插件設(shè)計案例；
◆基于工業(yè)機器人的全自動碼垛設(shè)計案例；
◆提供NI Vision Builder for Automated Inspection、Vision Acquisition Software、HALCON 編寫的視覺算法案例程序，主要包括模板匹配、零件識別、字符識別、條碼識別、二維碼識別等。