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  • 微型智能制造工廠開(kāi)發(fā)系統(tǒng)eAI8220 產(chǎn)品型號(hào)：eAI8220
    微型智能制造工廠開(kāi)發(fā)系統(tǒng)eAI8220
詳細(xì)內(nèi)容
產(chǎn)品介紹
    微型智能制造工廠開(kāi)發(fā)系統(tǒng)（實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)）包含：兩張工作臺(tái)、四軸工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)單元、六軸工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)單元、AGV移動(dòng)機(jī)器人、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、視覺(jué)檢測(cè)裝置、5種實(shí)訓(xùn)原材料、5個(gè)不同原材料成品庫(kù)、切割工藝模擬裝置、打磨平臺(tái)、控制系統(tǒng)、電腦桌、大屏幕數(shù)字看板、模塊存儲(chǔ)貨架及設(shè)備資源包。

主要能夠完成的工廠化場(chǎng)景實(shí)訓(xùn)任務(wù)
（1）指尖陀螺壓裝生產(chǎn)任務(wù)；
（2）數(shù)字鍵盤(pán)全自動(dòng)裝配生產(chǎn)任務(wù)；
（3）工件全自動(dòng)打磨生產(chǎn)任務(wù)；
（4）機(jī)器人全自動(dòng)禮品包裝任務(wù)；
（5）多品種物料轉(zhuǎn)運(yùn)及碼垛生產(chǎn)任務(wù)。

主要單元
1、機(jī)器人本體
2、工業(yè)機(jī)器人控制器
3、四軸機(jī)器人
4、AGV機(jī)器人系統(tǒng)
5、PLC系統(tǒng)
6、觸摸屏
7、工業(yè)控制計(jì)算機(jī)
8、數(shù)字化工廠看板
9、視覺(jué)智能檢測(cè)系統(tǒng)
10、自動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)系統(tǒng)
11、傳送系統(tǒng)
12、打磨平臺(tái)
13、原材料庫(kù)
14、成品庫(kù)
15、快換夾具
16、工業(yè)機(jī)器人夾具單元
17、模塊存儲(chǔ)貨架
18、氣源氣路

硬件參數(shù)
機(jī)器人本體
本體：六自由度工業(yè)機(jī)器人本體
最大負(fù)載：3kg
最大臂展半徑：590mm
軸數(shù)：6軸
軸運(yùn)動(dòng)范圍
  A1：±170° 
  A2：+85°至 -135°
  A3：+185°至-65°
  A4：±180°
  A5：±130°
  A6：±360°
位置重復(fù)精度：±0.02mm
機(jī)器人本體重量：28kg

工業(yè)機(jī)器人控制器
控制柜：緊湊型
控制硬件：工控PC
控制軟件：機(jī)器人專(zhuān)用嵌入式操作系統(tǒng)
控制軸數(shù)：控制軸數(shù)
電源：?jiǎn)蜗?AC 200V-230V，50-60Hz
額定功率：2KVA
編程單元：大屏幕彩色觸摸屏示教器
安全性：緊急停止、自動(dòng)模式停止、測(cè)試模式停止等
輸入輸出：16進(jìn)16出

四軸機(jī)器人
重復(fù)定位精度：±0.01mm°
結(jié)構(gòu)：水平多關(guān)節(jié)型
動(dòng)作自由度：4
最大可搬運(yùn)重量：3Kg
臂長(zhǎng)：J1:220mm ,J2:200mm ,J3:150mm
最大動(dòng)作半徑：400mm
軸運(yùn)動(dòng)范圍：
  J1：±142°  
  J2：±147°
  J3（Z）：150mm
  J4（θ）：360°
本體重量：15kg
控制柜：緊湊型，TFT觸摸屏+多功能按鍵示教器

AGV機(jī)器人系統(tǒng)
1、AGV系統(tǒng)由 AGV控制器、磁導(dǎo)航傳感器、RFID站點(diǎn)讀卡器，搭配障礙檢測(cè)傳感器、人機(jī)交互觸摸屏、操作按鍵、遙控器等構(gòu)成一套完整的磁導(dǎo)航系統(tǒng)；
2、AGV 控制器可通過(guò)WIFI或RS485與第三方設(shè)備如PLC、MES 系統(tǒng)、調(diào)度系統(tǒng)、單片機(jī)等通信，通信協(xié)議為Modbus－RTU/Modbus－TCP；
3、AGV 控制作為從站，第三方設(shè)備作為主站；
4、配置兩主動(dòng)輪，前后輔助輪，直流減速電機(jī)拖動(dòng)，配專(zhuān)用驅(qū)動(dòng)器；
5、DC24V電池供電，具有電量顯示功能；
6、頂升機(jī)構(gòu)，電動(dòng)驅(qū)動(dòng)，行程約50mm；
7、磁導(dǎo)航系統(tǒng)配置智能的地圖功能，用戶在上位機(jī)軟件繪制路線圖，并一鍵下載到AGV控制器，即可實(shí)現(xiàn)AGV自主導(dǎo)航功能；
8、車(chē)身尺寸400mm×340mm×280mm。

PLC系統(tǒng)
1、工業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用主流品牌；
2、輸入輸出：總點(diǎn)數(shù)16（可擴(kuò)展）；
3、支持結(jié)構(gòu)化程序和多個(gè)程序運(yùn)行、ST 語(yǔ)言、FB 功能塊；
4、內(nèi)置高速脈沖輸入4路；
5、內(nèi)置模擬量輸入2路；
6、支持多種通訊協(xié)議，可實(shí)現(xiàn)與觸摸屏、工業(yè)機(jī)器人、機(jī)器視覺(jué)以及多臺(tái)PLC 間的通訊。

觸摸屏
1、支持與PLC通訊，可組態(tài)；
2、7寸及以上TFT真彩工控液晶顯示屏+觸摸屏；
3、分辨率 800×480，16M色；
4、內(nèi)置通訊接口類(lèi)型滿足教學(xué)需求（PLC通信接口、網(wǎng)口、卡槽、USB口等）；
5、配套編程控制軟件。

工業(yè)控制計(jì)算機(jī)
1、Intel I5處理器；
2、8G或以上內(nèi)存；
3、120G或以上固態(tài)硬盤(pán)；
4、21寸或以上液晶顯示器；
5、專(zhuān)用工控機(jī)箱；
6、配套鍵盤(pán)、鼠標(biāo)等外設(shè)。

數(shù)字化工廠看板
1、50英寸以上大屏幕LCD顯示屏；
2、配置可移動(dòng)屏幕支架；
3、顯示微型數(shù)字化工廠智能制造過(guò)程及相關(guān)狀態(tài)信息。

視覺(jué)智能檢測(cè)系統(tǒng)
1、視覺(jué)智能檢測(cè)系統(tǒng)，主要是配合工業(yè)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)智能檢測(cè)工件角度缺陷及自動(dòng)對(duì)位等，以及工業(yè)機(jī)器人視覺(jué)學(xué)習(xí)開(kāi)發(fā)使用；
2. 工業(yè)相機(jī)
  2.1 像素：130W像素；
  2.2 分辨率：1280×960；
  2.3 像素尺寸：3.75μm× 3.75μm；
  2.4 光譜：彩色；
  2.5 工業(yè)鏡頭，f=16mm ， C-Mount 接口；
  2.6 配套光源及光源控制器；
  2.7 提供NI Vision 或OpenCV編寫(xiě)的案例程序，包括模板匹配、零件識(shí)別、字符識(shí)別、條碼識(shí)別、二維碼識(shí)別等。

氣源氣路
1、采用無(wú)油靜音氣泵；
2、配有調(diào)壓過(guò)濾器、氣路等氣動(dòng)元件；
3、排氣壓力：0.8Mpa；
4、理論流量：220L/min；
5、儲(chǔ)氣罐容量：50L；
6、輸入功率：600W×2；
7、輸入電壓：AC220V/50Hz；
8、噪音量：70dB。

配套物料
1、指尖陀螺裝配件3套；
2、數(shù)字鍵盤(pán)裝配件3套；
3、打磨工件3套；
4、禮品盒包裝套裝3套；
5、搬運(yùn)碼垛物料3套。

應(yīng)用開(kāi)發(fā)案例
1、六軸工業(yè)機(jī)器人集成應(yīng)用與基礎(chǔ)編程；
2、四軸工業(yè)機(jī)器人集成應(yīng)用與基礎(chǔ)編程；
3、AGV應(yīng)用與編程；
4、傳送系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用與編程；
5、協(xié)同裝配應(yīng)用與編程；
6、視覺(jué)檢測(cè)應(yīng)用與編程；
7、PLC與電氣控制應(yīng)用與編程；
8、工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用與編程；
9、指尖陀螺工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)裝配編程；
10、數(shù)字鍵盤(pán)工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)裝配編程；
11、工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)打磨編程；
12、工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)禮品包裝編程；
13、工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)碼垛編程。
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