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產(chǎn)品介紹
    Rbt3020多功能工業(yè)機(jī)器人工作站為鋁合金導(dǎo)軌式實(shí)訓(xùn)臺(tái)上安裝垂直關(guān)節(jié)機(jī)器人，該工作站可以自由拆分和配置不同的功能組成相對(duì)應(yīng)的產(chǎn)品，系統(tǒng)各機(jī)構(gòu)采用了氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)、運(yùn)動(dòng)控制器和步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)位置控制等技術(shù)。系統(tǒng)的控制方式由工控機(jī)承擔(dān)其控制任務(wù)，輔以 PLC單元和觸摸屏完成組態(tài)聯(lián)動(dòng)控制任務(wù)，各系統(tǒng)之間通過(guò)以太網(wǎng)通訊方式實(shí)現(xiàn)互連的分布式控制方式。因此，該工作站綜合應(yīng)用了多種技術(shù)知識(shí)，如機(jī)器人控制系統(tǒng)、機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)、氣動(dòng)控制技術(shù)、機(jī)械技術(shù)(機(jī)械傳動(dòng)、機(jī)械連接等)、傳感器應(yīng)用技術(shù)、PLC 控制和組網(wǎng)、步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)位置控制和變頻器技術(shù)等，可以模擬一個(gè)與實(shí)際生產(chǎn)情況十分接近的控制過(guò)程，使學(xué)習(xí)者得到一個(gè)非常接近于實(shí)際的教學(xué)設(shè)備環(huán)境，從而縮短了理論教學(xué)與實(shí)際應(yīng)用之間的距離。

產(chǎn)品特點(diǎn)
1、以工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)為主體，集成了視覺(jué)系統(tǒng)及自動(dòng)化相關(guān)知識(shí)的綜合性實(shí)訓(xùn)平臺(tái)；
2、可拆裝組合，控制系統(tǒng)為可插拔式連接，開(kāi)放性好；機(jī)器人末端工具支持自動(dòng)快速更換；
3、基礎(chǔ)功能：視覺(jué)系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)、 井式下料及皮帶輸送實(shí)訓(xùn)、寫(xiě)字繪圖模塊、3D TCP練習(xí)及機(jī)器人基礎(chǔ)訓(xùn)練；
4、特色功能：多種末端工具快換模塊，立體倉(cāng)庫(kù)，涂膠裝配，視覺(jué)分揀；
5、擴(kuò)展區(qū)域：預(yù)留多個(gè)功能模塊安裝固定預(yù)付，方便功能擴(kuò)展；
6、具有觸摸屏組態(tài)編程和人機(jī)交互編程。

應(yīng)用領(lǐng)域
1、通用工業(yè)機(jī)器人學(xué)習(xí)與應(yīng)用；
2、工業(yè)機(jī)器人及視覺(jué)研究開(kāi)發(fā)；
3、工業(yè)機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室及培訓(xùn)機(jī)構(gòu)應(yīng)用。

系統(tǒng)組成及技術(shù)參數(shù)
1、緊湊型六自由度工業(yè)機(jī)器人本體，標(biāo)準(zhǔn)配置為KUKA機(jī)器人（可選FUNAC、ABB、安川、埃斯頓、埃夫特、圖靈等）；
2、視覺(jué)智能檢測(cè)系統(tǒng)；
3、多種末端工具快換模塊；
4、作業(yè)工件倉(cāng)儲(chǔ)模塊2列2層4個(gè)；
5、寫(xiě)字繪圖模塊包括采用軟筆實(shí)現(xiàn)寫(xiě)字繪圖，可通過(guò)示教編程完成軌跡規(guī)劃，可通過(guò)離線編程完成軌跡規(guī)劃；
6、自動(dòng)分揀功能包括固定式攝像頭模塊、分揀模塊、分揀工裝盤(pán)、料盒等；
7、自動(dòng)碼垛功能包括井式下料及皮帶輸送線模塊、矩陣式碼垛盤(pán)、碼垛物塊若干等；
8、自動(dòng)擰螺絲裝配系統(tǒng)組件；
9、PLC及電氣控制系統(tǒng)；
10、觸摸屏組態(tài)編程和人機(jī)交互；
11、工業(yè)控制計(jì)算機(jī)。

應(yīng)用開(kāi)發(fā)案例
1、工業(yè)機(jī)器人控制氣動(dòng)抓手抓取物體的上料實(shí)踐案例程序；
2、工業(yè)機(jī)器人的TCP練習(xí)、點(diǎn)位示教案例；
3、工業(yè)機(jī)器人的寫(xiě)字繪圖案例；
4、PLC電氣控制編程系列案例（氣動(dòng)控制、傳感器檢測(cè)、觸摸屏組態(tài)、工業(yè)通訊等）；
5、通過(guò)PLC控制傳輸帶案例程序；
6、基于工業(yè)機(jī)器人抓取運(yùn)動(dòng)傳輸帶上物體案例程序；
7、基于工業(yè)機(jī)器人通過(guò)視覺(jué)精確抓取運(yùn)動(dòng)傳輸帶上的物體案例程序；
8、基于工業(yè)機(jī)器人調(diào)整工件坐標(biāo)完成矩陣碼垛案例程序；
9、基于工業(yè)機(jī)器人通過(guò)視覺(jué)完成精確插件案例程序；
10、通過(guò)視覺(jué)單元完成矩陣工裝盤(pán)尺寸、位置分析、計(jì)算距離案例程序；
11、基于工業(yè)機(jī)器人的全自動(dòng)分揀系統(tǒng)設(shè)計(jì)案例；
12、基于工業(yè)機(jī)器人的全自動(dòng)插件系統(tǒng)設(shè)計(jì)案例；
13、基于工業(yè)機(jī)器人的全自動(dòng)碼垛系統(tǒng)設(shè)計(jì)案例；
14、基于工業(yè)機(jī)器人的立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)案例；
15、基于工業(yè)機(jī)器人的模擬涂膠系統(tǒng)設(shè)計(jì)案例；
16、基于工業(yè)機(jī)器人的自動(dòng)裝配系統(tǒng)設(shè)計(jì)案例；
17、基于工業(yè)機(jī)器人的全自動(dòng)擰螺絲系統(tǒng)設(shè)計(jì)案例。